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機器人地軌滑道的構(gòu)成要件有哪些
機器人滑臺，機器人行走軸，機器人地軌，機器人行走軌道，機器人外部行走軸等各式各樣的稱號指的全部都是機器人地軌。機器人地軌還可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型合適不同的作業(yè)場景，所選材質(zhì)也不同，因此價格也是有高低，但機器人第七軸地軌的根底部件都是那幾個部分，接下來看看機器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些？
機器人地軌基座：機器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費用預(yù)算、技能要求來選擇，其中鑄造型的是采用了精密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點是外形尺寸精準、外表潤滑、工期短、高精度、鋼性強、穩(wěn)定性高等，而且精密鑄造沒有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，生產(chǎn)加工完就可拼裝運用，北重機械有成熟的鑄造加工可到達用戶精度需求.
1、拼裝機械手的小車：機器人第七軸地軌機器機械手拼裝板依據(jù)機器人規(guī)格型號、品牌來訂制，電機、減速機選型依據(jù)客戶需求來選擇。
2、安全、防護裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護全封閉式、半封閉式，防踩踏式，風琴罩防護，加強型拖鏈，維護機器人、控制柜等的連接線纜。
3、控制系統(tǒng)：控制柜包括主開關(guān)和熔斷器、馬達過載保護器以及低電壓保護、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具有操作面板及顯示器，設(shè)制簡單，容易操作。
